Die Gegend um den Wörthsee wurde von den Gletscherströmen der Eiszeit (Quartiär) geformt. Der See selbst bildete sich durch den Aufstau von Schmelzwassern des Ammergletschers, der in der Würm- und Rißkaltzeit entstanden war und vor ca. 40.000 Jahren zu schmelzen begann. Archäologische Funde setzen bereits für die Jungsteinzeit ein. Im Lauf der Jahrhunderte siedelten Kelten, Römer und Bajuwaren auf heutigem Gemeindegebiet.

ausführliche Historie von Wörthsee
Vor- und Frühgeschichte

Wappenbeschreibung: In Silber, ein blauer Wellenbalken, darüber ein blauer Fisch, darunter eine rote heraldische Rose (Heraldik = Wappenkunde).
Begründung: Die heutige Gemeinde Wörthsee enstand 1972 durch Zusammenlegung der Gemeinden Etterschlag und Steinebach; Steinebach war Bestandteil der Herrschaft Seefeld der Grafen Törring, weshalb für das Gemeindewappen eine rote heraldische Rose (aus dem Wappen der Törring) gewählt wurde. Die Zugehörigkeit Etterschlags zum herzoglichen Landgericht Weilheim wurde durch die Verwendung der Farben Silber und blau im oberen Teil des Gemeindewappens gewürdigt. Für den namengebenden Wörthsee  stehen der Wellenbalken und der blaue Fisch.

Das heutige Auing ist bekannt durch historische Ausgrabungen der Agilolfinger aus dem 6.-8. Jahrhundert, erstmals schriftlich erwähnt wurde es im Jahr 1255. Mit 156 Einwohnern ist Auing bis heute der kleinste Ortsteil der Gemeinde.

ausführliche Historie von Auing

Etterschlag gehört mit einem gesicherten Alter von über 1.200 Jahren wohl zu einer der ältesten Siedlungen der Umgebung. Zudem liegt es unmittelbar an einer alten Römerstraße, die es bereits im 2. Jahrhundert n. Chr. gab, weshalb es vermutlich schon länger besiedelt war.

Das Buch ‚Eine Kindheit auf dem Dorf 1849-1862‘ des Etterschlager Bauernsohns und Lehrers Joachim Königbauer beschreibt anschaulich das Leben und Treiben in Etterschlag Mitte des 19. Jahrhunderts.

ausführliche Historie von Etterschlag
ausführliche Historie von Waldbrunn

Die erste nachgewiesene Besiedelung von Steinebach stammt aus der Zeit der Kelten (ca. 300 bis 100 vor Chr.), die erste schriftliche Erwähnung erfolgte 912 n. Chr. 1818 wurde die Gemeinde Steinebach gegründet, zu der auch Auing gehörte.

Mit der Eröffnung der Lokalbahn Pasing – Herrsching im Jahr 1903 entwickelte sich Steinebach fast vollständig weg vom Bauerndorf hin zum Gastgeber für Tagestouristen und Feriengäste aus ganz Deutschland. Mit über 3.000 Einwohnern ist Steinebach heute der größte Ortsteil der Gemeinde Wörthsee.

ausführliche Historie von Steinebach

Der Name Walchstadt deutet auf einen keltischen Ursprung des Ortsnamens hin, urkundlich erwähnt ist Walchstadt erstmals im Jahr 1325.

Seit den 1970er Jahren ist Walchstadt stark gewachsen und zählt heute 908 Einwohner. Seinen bäuerlichen geprägten Charakter hat das Dorf mit seinen gepflegten alten Bauernhäusern im Ortskern bis heute wahren können.

ausführliche Historie von Walchstadt

Der Schluisee (Schluifelder See) war ehemals ein fischreiches Gewässer im Norden der Gemeinde Wörthsee. Nach Entwässerungsmaßnahmen im 19. Jahrhundert befindet sich an seiner Stelle das Schluifelder Moos, das 1986 zum Naturschutzgebiet erklärt wurde.

ausführliche Historie von Schluifeld und Schluisee